La mobilité des robots

Il existe 4 types de mobilité pour les robots :

-les roues

-les chenilles

-les pattes 

-les jambes

Pour représenter les coûts de chacune de ces solutions voici un schéma :

Pour garantir sa stabilité il faut que le poid soit également réparti sur l'ensemble du robot. Les composants les plus lourds doivent être placé le plus bas possible.

Pour résumé Les solutions possibles pour la mobilité voici un tableau avec différents types de mobilités:

Rémi,Nathéo,Leila,Shanna