• La mobilité des robots

    Il existe 4 types de mobilité pour les robots :

    -les roues

    -les chenilles

    -les pattes 

    -les jambes

    Pour représenter les coûts de chacune de ces solutions voici un schéma :

     

    La mobilité des robots

     

     

    Pour garantir sa stabilité il faut que le poid soit également réparti sur l'ensemble du robot. Les composants les plus lourds doivent être placé le plus bas possible.

    Pour résumé Les solutions possibles pour la mobilité voici un tableau avec différents types de mobilités:

    La mobilité des robots

     

    Rémi,Nathéo,Leila,Shanna