Voici une frise chronologique (faite sur TimeToast) sur les différents types de robots de 1768 à 2014. Malgré ces dates, nombre d'entre eux continus à être (re)développé sans cesse à la recherche d'une meilleure utilisation du savoir (-faire) de l'humanité. 

On représente les besoins du robot sumo grâce à une bête à cornes:

quesqu’une bête à cornes?

Une bête à cornes répond au question sur le robot sumo :

A qui rend-t-il service ?

Sur qui agit-t-il ?

Dans quel but existe-t-il ?

On représente le cahier des charges fonctionnelle grâce à un diagramme pieuvre

Quesqu'un diagramme pieuvre ?

Le diagramme pieuvre permet de représenter les fonctions de service d'un objet et leurs relations: il y a deux types de fonctions:-les fonctions principales (FP)

              -les fonctions contraintes (FC)

Le coordinateur (animateur) : veille au bon fonctionnement du groupe et anime les débats 

Le secrétaire : note les idées, fait un compte-rendu à l'écrit et s'occupe du dossier du groupe.

Le rapporteur : présente à l'oral le travail du groupe pendant la synthèse de classe. Il est l'interlocuteur entre le professeur et le groupe.

Le gestionnaire : il s'occupe du matériel et du temps de travail.

Shanna